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處理步驟：

1、關(guān)閉機(jī)床電源（POWER OFF）；
2、對(duì)于FANUC 21M/18M/Oi系統(tǒng)，同時(shí)按操作面板上的[P]和[CAN]兩鍵不放，開機(jī)（POWER ON）直到EMG報(bào)警消除后才松開此兩鍵；
對(duì)于FANUC 0M系統(tǒng)，同時(shí)按住操作面板上的[NO.]和[CAN]兩鍵不放,開機(jī),直到EMG報(bào)警消除后松開此兩鍵；
3、再將機(jī)床三軸手動(dòng)歸零即可。
該故障也可通過修改相應(yīng)參數(shù)的方法來處理,在此不再講述。